Penelope và gia đình Bridgerton

 

Trước khi mang họ Bridgerton, Penelope đã luôn thân thiết với các thành viên của gia đình này. Tình yêu đối với nhà Bridgerton là một trong những lý do khiến Penelope đưa ra những quyết định dũng cảm để bảo vệ những người cô yêu thương trong gia đình mới của mình. 

Ở tập cuối mùa 3, do bị Cressida đe dọa, Colin và Penelope đành đi tới giải pháp sẽ nói dối Benedict để có khoản tiền trả cho Cressida. Nhưng sau khi chứng kiến đám cưới của Francesca và John cùng các thành viên gia đình Bridgerton, Penelope đã đổi ý. Cô nói với Colin rằng: 

"Em không thể nhờ anh gạt anh trai thay em. Gia đình anh, gia đình mà anh đã tốt bụng chia sẻ với em, họ quá lương thiện. Quá ấm áp và tuyệt vời, họ không xứng đáng bị dối gạt. Em sẽ không để những lời nói dối của mình đi xa thêm nữa."